北京大學(xué)口腔醫(yī)學(xué)院在國內(nèi)很早就開始接觸口腔數(shù)字化技術(shù)，早在上世紀90年代初，便曾嘗試將數(shù)字化技術(shù)應(yīng)用于修復(fù)領(lǐng)域。

2011年，北京大學(xué)口腔醫(yī)學(xué)院經(jīng)國家發(fā)改委批準成立了口腔數(shù)字化醫(yī)療技術(shù)和材料國家工程實驗室，這一實驗室主要承擔(dān)的任務(wù)為數(shù)字化技術(shù)在口腔學(xué)科領(lǐng)域的研發(fā)、應(yīng)用及口腔材料的研發(fā)。諸多數(shù)字化相關(guān)的先進設(shè)備，如3D掃描儀和3D打印機入駐其中，目前這一實驗平臺已建設(shè)完成，通過了國家相關(guān)驗收。近日，數(shù)字化醫(yī)療技術(shù)與材料國家工程實驗室已成功應(yīng)用Concept Laser 三維金屬打印機完成國內(nèi)第一例SLM 工藝純鈦根形種植體的自主打印。

在未來的口腔數(shù)字化發(fā)展方面，北京大學(xué)口腔醫(yī)學(xué)院的發(fā)展方向主要有三個：一是通過上述平臺促進各院校間的科研合作，兄弟院校間可共享這一平臺的設(shè)備與技術(shù)，共同實現(xiàn)更多的創(chuàng)新成果；二是通過未來數(shù)年的努力，孕育出一些可實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的研發(fā)成果，如口腔CAD/CAM、頜面外科手術(shù)機器人等；三是進行口腔領(lǐng)域數(shù)字化診療的示范性工作，逐步建立“ 全數(shù)字化流程”的口腔疾病診療模式，實現(xiàn)各環(huán)節(jié)的數(shù)字化，改善傳統(tǒng)診療方法。

顱頜面外科精確治療的機器人系統(tǒng)并非研發(fā)出一個能自主完成復(fù)雜顱頜面外科手術(shù)的機器人，而是機器人能夠輔助醫(yī)師進行更為精準的定位與操作。

該顱頜面外科輔助手術(shù)機器人系統(tǒng)的研發(fā)內(nèi)容主要包括4個部分：手術(shù)設(shè)計軟件、多臂機器人、虛擬培訓(xùn)及醫(yī)學(xué)實驗。其軟件編寫主要由清華大學(xué)依據(jù)我們所提出的臨床需要進行設(shè)計完成，主要針對四個典型的且具有一定難度的顱頜面外科手術(shù)—— 正頜手術(shù)、下頜骨缺損重建手術(shù)、眶壁重建手術(shù)、顱底腫瘤切除手術(shù)。

最終研發(fā)成果為一個三臂機器人輔助手術(shù)系統(tǒng)（圖），其與已應(yīng)用于全球各地的達芬奇外科手術(shù)機器人不同之處在于，該三臂機器人為一個自動機器人，即在既定的程序與能夠?qū)Ш较伦詣油瓿梢幌盗袆幼?，當然也可在醫(yī)師的控制下完成。

圖 三臂機器人輔助手術(shù)系統(tǒng)

目前顱頜面外科精確治療機器人系統(tǒng)已完成模型及動物實驗，并未進行人體臨床試驗，但其研發(fā)過程中搭建的數(shù)據(jù)庫（擁有2萬余例頭顱CT數(shù)據(jù)）與軟件設(shè)計系統(tǒng)在目前便可應(yīng)用于臨床中，如若有一例全下頜骨缺損的患者需要進行下頜骨重建，術(shù)前設(shè)計階段便可利用數(shù)據(jù)庫中的頭顱模型進行匹配，為其尋找到可以作為重建設(shè)計的參考數(shù)據(jù)。

在前述機器人的研發(fā)基礎(chǔ)與經(jīng)驗上，我院又開始進行了頜面外科輔助診療機器人——針對顱底區(qū)病變的單臂機器人的研發(fā)。

這一單臂機器人設(shè)計并沒有之前三臂機器人復(fù)雜，但更加有針對性，主要用于人體深在部位——顱底區(qū)病變的穿刺診療，主要包括：導(dǎo)航下對顱底區(qū)腫塊的穿刺活檢、對三叉神經(jīng)痛患者半月神經(jīng)節(jié)的射頻治療及顱底區(qū)深部惡性腫瘤的粒子植入治療。其中輔助進行粒子植入治療的實現(xiàn)可大大降低醫(yī)師在進行此類治療時所受的輻射，具有非常大的臨床意義。

目前這一樣機也已制作完成，明年將迎來國家科技部的驗收工作。

走向世界的

外科數(shù)字化技術(shù)

目前，我們對頜面外科手術(shù)輔助機器人的研發(fā)成果不僅在國內(nèi)是獨一無二的，并且在國際上也取得了一定的領(lǐng)先地位。在向國際先進數(shù)字技術(shù)頭頸外科基金會（ADT）介紹了關(guān)于頜面外科手術(shù)輔助機器人的相關(guān)信息后，該基金會便表示對此非常感興趣，隨后決定將2014年第5屆先進數(shù)字技術(shù)頭頸外科應(yīng)用會議放在北京召開。

該國際會議是目前國際上唯一的高規(guī)格、高學(xué)術(shù)水平的頭頸外科數(shù)字化技術(shù)專題會議。2014年會議由北京大學(xué)口腔醫(yī)學(xué)院與中國醫(yī)師協(xié)會共同承辦，這也是該會議首次在亞洲舉辦，由我擔(dān)任本次大會主席。今年ADT還邀請我出任其理事會主任一職。這都說明了我們在顱頜面外科手術(shù)機器人領(lǐng)域的研發(fā)工作受到了國際的認可，正如ADT 基金會主席沃夫阿德（Wolfaardt）教授所說：“中國必將成為未來醫(yī)學(xué)領(lǐng)域數(shù)字技術(shù)發(fā)展的中心。”