原創(chuàng)作者；王少海  馬威 口腔種植手術(shù)學(xué)圖解

“定位跟蹤技術(shù)”早已廣泛應(yīng)用在航天、航空、交通及軍事等領(lǐng)域。起著精確引導(dǎo)的作用。手術(shù)影像導(dǎo)航系統(tǒng)始于80年代初期，1986年美國(guó)教授Roberts首次將該技術(shù)應(yīng)用于臨床。

現(xiàn)代口腔種植導(dǎo)航技術(shù)最大特點(diǎn)是能通過(guò)顯示屏實(shí)時(shí)直觀的看到種植體植入頜骨的全過(guò)程，這也是與種植導(dǎo)板技術(shù)最大的區(qū)別。導(dǎo)航手術(shù)全程是在動(dòng)態(tài)三維重建圖像的引導(dǎo)下完成，從而能有效避免損傷重要的解剖結(jié)構(gòu)，降低了手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，優(yōu)化了治療程序和結(jié)果，并盡可能利用或最大程度地利用頜骨組織。

口腔種植實(shí)時(shí)導(dǎo)航技術(shù)的基本方法是，基于CT掃描數(shù)據(jù)重建患者的三維圖像，在特定的輔助設(shè)計(jì)軟件中確定種植體理想的三維位置，手術(shù)前將患者實(shí)際頜骨位置與其在電腦中的三維重建圖像進(jìn)行擬合，手術(shù)時(shí)利用紅外線(xiàn)追蹤技術(shù)實(shí)時(shí)追蹤鉆頭的空間位置，按照事先確定的理想中心位置、角度和深度預(yù)備種植窩洞并完成種植體植入，使種植手術(shù)得以向微創(chuàng)、精準(zhǔn)的方向發(fā)展。

種植導(dǎo)航技術(shù)示意圖   王少海繪制

摘自《口腔種植手術(shù)學(xué)圖解》

裝有”手機(jī)定位器“的種植手機(jī)

“患者追蹤器”與“手機(jī)追蹤器”在種植手術(shù)中的運(yùn)用

種植導(dǎo)航的可視化系統(tǒng)

我相信，在不久的將來(lái)

種植導(dǎo)板和導(dǎo)航技術(shù)將促進(jìn)種植手術(shù)機(jī)器人的快速發(fā)展

“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人

作者  王少海

2015年12月于上海

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